Raspberry-Pi

Wie ich einen Raspberry Pi 5 als Companion-Computer an den Pixhawk hänge, per MAVLink mit ihm rede und meinen Code als systemd-Service beim Boot starte — inklusive des git-Auto-Pulls, der bei lokaler Drift still abbricht.

Wie ich den bereits kodierten H.264-Strom der Drohnen-Kamera per Tee zusätzlich übers WLAN auf einen Boden-Laptop schicke — mit ffplay, dem Arming-Zwang und einem Bodentest, der zeigt, dass die Aufnahme von einem abgerissenen Zuschauer nichts merkt.