Pymavlink

Wie ich einen Raspberry Pi 5 als Companion-Computer an den Pixhawk hänge, per MAVLink mit ihm rede und meinen Code als systemd-Service beim Boot starte — inklusive des git-Auto-Pulls, der bei lokaler Drift still abbricht.

Wie ich ArduPilot-Dataflash-Logs (.BIN) mit pymavlink in Python öffne, zeitlich segmentiere und korreliere — und warum bei der Fehlersuche nicht das offensichtliche Signal zählt, sondern das, das sich zwischen Gut- und Schlecht-Flug tatsächlich ändert.