Mavlink

Raspberry Pi als Drohnen-Companion: MAVLink, systemd und Autostart

Wie ich einen Raspberry Pi 5 als Companion-Computer an den Pixhawk hänge, per MAVLink mit ihm rede und meinen Code als systemd-Service beim Boot starte — inklusive des git-Auto-Pulls, der bei lokaler Drift still abbricht.

ArduPilot SITL headless betreiben: Flugcontroller im Homelab simulieren

Wie ich ArduPilot SITL headless auf einem Linux-Server betreibe, um Flugverhalten zu testen, ohne echte Props zu riskieren — inklusive des EEPROM-Fallstricks, der einen Quad bei jedem Start umkippen ließ.