Post-mortem: einen Drohnenabsturz mit dem Fluglog aufklären
Wie ich einen Loiter-Absturz über das Fluglog auf einen einzigen falschen Parameter zurückgeführt habe — und warum GPS, EKF und Kompass alle unschuldig waren.
Flightlog
ArduPilot-Fluglogs mit pymavlink auswerten: Fehlersuche in Python
Wie ich ArduPilot-Dataflash-Logs (.BIN) mit pymavlink in Python öffne, zeitlich segmentiere und korreliere — und warum bei der Fehlersuche nicht das offensichtliche Signal zählt, sondern das, das sich zwischen Gut- und Schlecht-Flug tatsächlich ändert.