Wie ich einen Raspberry Pi 5 als Companion-Computer an den Pixhawk hänge, per MAVLink mit ihm rede und meinen Code als systemd-Service beim Boot starte — inklusive des git-Auto-Pulls, der bei lokaler Drift still abbricht.
Wie ich einen Loiter-Absturz über das Fluglog auf einen einzigen falschen Parameter zurückgeführt habe — und warum GPS, EKF und Kompass alle unschuldig waren.
Wie ich den bereits kodierten H.264-Strom der Drohnen-Kamera per Tee zusätzlich übers WLAN auf einen Boden-Laptop schicke — mit ffplay, dem Arming-Zwang und einem Bodentest, der zeigt, dass die Aufnahme von einem abgerissenen Zuschauer nichts merkt.
Wie ich eine ELRS-Funkstrecke vom Sender über den Empfänger bis zum Pixhawk bringe — CRSF auf dem TELEM-Port, Binding über Power-Cycle und der Telemetrie-Rückkanal auf dem Sender, inklusive der Fallstricke, die den Link stumm sterben lassen.
Wie ich ArduPilot-Dataflash-Logs (.BIN) mit pymavlink in Python öffne, zeitlich segmentiere und korreliere — und warum bei der Fehlersuche nicht das offensichtliche Signal zählt, sondern das, das sich zwischen Gut- und Schlecht-Flug tatsächlich ändert.
Wie ich ArduPilot SITL headless auf einem Linux-Server betreibe, um Flugverhalten zu testen, ohne echte Props zu riskieren — inklusive des EEPROM-Fallstricks, der einen Quad bei jedem Start umkippen ließ.