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    <title>Projekt Luftglanz: eine autonome Sprühdrohne für die Dachreinigung on Homelab Guide – Selfhosting, Proxmox &amp; Docker Tutorials</title>
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    <description>Recent content in Projekt Luftglanz: eine autonome Sprühdrohne für die Dachreinigung on Homelab Guide – Selfhosting, Proxmox &amp; Docker Tutorials</description>
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      <title>Homelab Guide – Selfhosting, Proxmox &amp; Docker Tutorials</title>
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    <lastBuildDate>Wed, 07 Oct 2026 12:51:39 +0000</lastBuildDate>
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      <title>ArduPilot SITL headless betreiben: Flugcontroller im Homelab simulieren</title>
      <link>https://homelab-guide.de/projekte/luftglanz/ardupilot-sitl-headless-homelab/</link>
      <pubDate>Wed, 07 Oct 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Wie ich ArduPilot SITL headless auf einem Linux-Server betreibe, um Flugverhalten zu testen, ohne echte Props zu riskieren — inklusive des EEPROM-Fallstricks, der einen Quad bei jedem Start umkippen ließ.</description>
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      <title>ArduPilot-Fluglogs mit pymavlink auswerten: Fehlersuche in Python</title>
      <link>https://homelab-guide.de/projekte/luftglanz/ardupilot-fluglog-pymavlink-analyse/</link>
      <pubDate>Wed, 07 Oct 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Wie ich ArduPilot-Dataflash-Logs (.BIN) mit pymavlink in Python öffne, zeitlich segmentiere und korreliere — und warum bei der Fehlersuche nicht das offensichtliche Signal zählt, sondern das, das sich zwischen Gut- und Schlecht-Flug tatsächlich ändert.</description>
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      <title>ELRS-Funkstrecke für ArduPilot einrichten: CRSF, Binding, Telemetrie</title>
      <link>https://homelab-guide.de/projekte/luftglanz/elrs-funkstrecke-ardupilot-einrichten/</link>
      <pubDate>Wed, 07 Oct 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Wie ich eine ELRS-Funkstrecke vom Sender über den Empfänger bis zum Pixhawk bringe — CRSF auf dem TELEM-Port, Binding über Power-Cycle und der Telemetrie-Rückkanal auf dem Sender, inklusive der Fallstricke, die den Link stumm sterben lassen.</description>
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      <title>Live-Video von der Drohne übers WLAN auf den Boden-Monitor</title>
      <link>https://homelab-guide.de/projekte/luftglanz/luftglanz-live-video-telemetrie-wlan/</link>
      <pubDate>Wed, 07 Oct 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Wie ich den bereits kodierten H.264-Strom der Drohnen-Kamera per Tee zusätzlich übers WLAN auf einen Boden-Laptop schicke — mit ffplay, dem Arming-Zwang und einem Bodentest, der zeigt, dass die Aufnahme von einem abgerissenen Zuschauer nichts merkt.</description>
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      <title>Post-mortem: einen Drohnenabsturz mit dem Fluglog aufklären</title>
      <link>https://homelab-guide.de/projekte/luftglanz/fluglog-post-mortem-absturz-analyse/</link>
      <pubDate>Wed, 07 Oct 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Wie ich einen Loiter-Absturz über das Fluglog auf einen einzigen falschen Parameter zurückgeführt habe — und warum GPS, EKF und Kompass alle unschuldig waren.</description>
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      <title>Raspberry Pi als Drohnen-Companion: MAVLink, systemd und Autostart</title>
      <link>https://homelab-guide.de/projekte/luftglanz/luftglanz-raspberry-pi-companion-mavlink/</link>
      <pubDate>Wed, 07 Oct 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Wie ich einen Raspberry Pi 5 als Companion-Computer an den Pixhawk hänge, per MAVLink mit ihm rede und meinen Code als systemd-Service beim Boot starte — inklusive des git-Auto-Pulls, der bei lokaler Drift still abbricht.</description>
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