Projekt Luftglanz: eine autonome Sprühdrohne für die Dachreinigung

Irgendwann war die Idee größer als der Feierabend: eine Drohne, die Dächer von Grünbelag befreit — halbautonom, mit einem Pixhawk als Flugcontroller und einem Raspberry Pi als Companion-Computer, der Telemetrie, Video und die Sprühsteuerung zusammenhält. Das ist kein Wochenendprojekt. Es ist ein Jahr aus Kalibrieren, Abstürzen, Log-Analyse und sehr viel Kaffee.

Dieser Bereich dokumentiert den Weg. Nicht als Bauanleitung, sondern als Erfahrungsbericht aus der Werkstatt — mit genau den Teilen, die auch in deinem Homelab landen: Linux-Server, Simulation, Netzwerk, Telemetrie, Datenauswertung.

Was hier steht — und was nicht

• Die Reise: was funktioniert hat, was abgestürzt ist und warum.
• Der generische Stack: Raspberry Pi als Companion, MAVLink, ArduPilot SITL zur Simulation, Funkstrecke und Telemetrie, Live-Video, Auswertung von Flug-Logs mit Python. Alles Dinge, die für sich genommen nützliche Homelab-Bausteine sind.
• Nicht hier: die selbst entwickelte Steuer- und Sprühlogik. Weder Algorithmen noch Parameter-Sätze. Das ist Betriebs-Know-how und bleibt unter Verschluss.

Transparenz: Hinter diesem Projekt steht Luftglanz (Dachreinigung per Drohne). Dieser Bereich ist ein privater Erfahrungsbericht und keine Bauanleitung — er beschreibt Wege und Fallstricke, nicht das fertige Produkt.